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— 衝壓機械手 | 機（jī）器人與自（zì）動化 | 五金模具 | 塑膠模具（jù） | 新能源 —
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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性（xìng）能！新型機器人（rén）誕生！
通過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡（jiǎn）單導入：采用一根（gēn）供電電纜（lǎn），減少導（dǎo）入時（shí）間。
簡單維護（hù）：更（gèng）換機內電纜（lǎn）時無需接入電池（chí）也可保留原點數（shù）據。減少（shǎo）電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂（chuí）直（zhí）伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度（dù） | 1440mm | |
重複定位精度（dù）² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -90°~+155° | |
U軸（上臂） | -85°~+150° | |
R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速（sù）度 | S軸（旋轉） | 260°/s |
L軸（下（xià）臂） | 230°/s | |
U軸（上臂） | 260°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 470°/s | |
B軸（手腕擺動） | 470°/s | |
T軸（手腕回轉） | 700/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉（zhuǎn）） | 22N·m |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 22N·m | |
T軸（上（shàng）臂） | 9.8N·m | |
容許慣 性（xìng）力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.65kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.17kg·m² | |
本體重量（liàng） | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA | |
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